跆拳道技法主要是以腿法攻击为主、拳法攻击为辅。在跆拳道技术当中，腿法约占总技法体系的百分之七十。因此腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式一般偏重于防守和格挡。
跆拳道所有动作都以技击格斗为核心，因而要求速度快、力量大、击打效果好。而用腿来击打，显然比用拳头的力量更大，击打的效果更好。